Et bien oui c'est possible, mais ça s'appelle les CLL, c'est à dire résoudre le placement des coins en même temps que leur orientation
Ceci dit, si tu es toujours à la méthode de base c'est pas forcément la meilleure amélioration possible^^ (après si tu connais le truc pour quelques cas faut pas s'en priver non plus)
ça s'appelle aussi la fish technic, c'était en tout cas notre objectif avec benj : trouver une méthode qui résoud le dernier étage en 3 étapes avec les algos qu'on connaissait chacun de la méthode de base. On est partit avec un algorithme chacun, on les a symétrisé et on a pris leur inverse, ça nous a donné 6 algorithmes, et en les combinant on résoud les 27 configuration de coins qui existe quand on met un coin qui est orienté à sa place. Mais bon ... certaines configuration demandait d'utiliser 3 algorithmes pour se résoudre ... donc ça faisait des derniers étage à 5 algorithmes ... autant faire une fridrich simplifiée qui tourne a 4 algos maxi pour tout le dernier étage, puis 3 algos une fois qu'on connait toutes les pll