c'est pourtant très simple
La formule d'orientation des coin est celle de la chaise exécuter deux fois de suite (la première fois a droite puis a gauche). Elle aura pour effet de tourner les deux coin supérieur de la face se trouvent a ta droite durent l’exécution de la formule (sur eux même dans le sens anti-horaire )
Pour l'histoire bah, c'est la chaise deux fois excepter que la deuxième fois tout est inverser.
record 3x3x3 : single : 31'03 (Alors que c'était la troisième fois que je touchais un vrai timer ^^)
avg : 40'81