N'hésite pas à bien poser ton pouce à plat. Mon pouce prend les 4 stickers F, FL, FD, DFL (je cube en main gauche mais pour la main droite c'est le symétrique) alors que toi on dirait que tu essayes d'éviter au maximum les stickers FD et FR. Pareil ton majeur et ton annulaire doivent être plus détendus et posés plus à plat sur les pièces. Toi tu pinces le cube alors qu'il faudrait le prendre délicatement. Moi j'ai toute la longueur de mes phalanges terminales posée sur le cube
Du coup toute l'énergie que tu mets en ayant les doigts crispés c'est du mal que tu te fais
Petit exercice : ne prends pas de cube dans ta main, et essaye de placer tes doigts en imaginant qu'il y a le cube dans ta main. Fais vraiment comme si tu avais un cube, sauf qu'il n'y en a pas. Naturellement tes doigts vont prendre une position plus naturelle que la pince que tu fais actuellement. Ensuite ne bouge plus tes doigts, prends le cube avec la main gauche et insère le dans ta main droite, à l'emplacement que tu auras fait avec ta main droite. C'est cette position que tu dois adopter, et pas une autre
(enfin c'est mon avis)
Et si tu as des problèmes de chute de cube, ce n'est pas grave et c'est même normal selon moi, en prenant à plat tu auras plus d'assurance dans la prise, il tombera nettement moins souvent, et il ne se déformera plus puisque tu doseras plus facilement la force qu'il faut mettre pour le maintenir pendant les mouvements.
Pour ce qui est du choix de la main, oublie tout ce qu'on a pu te dire et fais avec celle qui est la plus naturelle pour toi. Le coup du "tu devras symétriser l'algo" :
- non seulement c'est une contrainte qui serait minuscule voire inexistante (il existe des choses pour symétriser automatiquement)
- en plus c'est totalement faux, puisqu'il suffit d'appliquer une rotation z' sur l'algo main gauche et on a l'algo main droite : le R se transforme en U, le U se transforme en L, le L se transforme en D et le D se transforme en R (là aussi il existe des sites qui te le transforment automatiquement). Les algos en <R,U,L> deviennent des algos en <U,L,D> (voire même on garde le même algo), les algos en <R,U,F> deviennent des algos en <U,L,F> donc les mouvements F sont les mêmes et le 2-gen <R,U> devient du 2-gen <U,L> donc c'est complètement équivalent