La plupart du temps, je termines sur un de ces deux cas:
M1U TR2 M1U' TL'2 M1U TR2 M1U' TL2' (cliquez pour voir l'animation)
M1U2 TR2 M1U' TL'2 M1U TR2 M1U' TL2' M1U' (cliquez pour voir l'animation)
Au niveau repérage, ma méthode est bien pourris pour les arêtes finales. (Edit couronnes 1,2,4 et 5 )