Je viens de changer de méthode hier, méthode décrite par Chris Hardwick ici.
Après un jour d'entraînement (une quinzaine de cubes), mon meilleur temps est de 2:56
(EDIT : 2:26 le lendemain 
)Cette méthode est particulièrement efficace pour les coins, car elle permet de les résoudre en très peu de mouvements.
Le principe est d'utiliser des commutateurs, dans ce cas là pour echanger 3 coins avec n'importe quel orientation.
Exemple : pour faire UFL -> URF -> RDF, le commutateur à utiliser est
L D' L' U L D L' U' = [L D' L', U]
Je rappelle que la notation [x,y] designe x y x' y'.
On voit bien comment cela marche, en faisant L D' L', RDF prend la place de UFL, puis on decale URF à la place de UFL, et on refait (presque) la même chose pour mettre UFL à la place de URF.
On peut trouver un commutateur dès que deux cubes sont sur le même étage avec leur premier sticker pointant sur cet étage, et le dernier coin sur l'autre étage.
Dans l'exemple UFL -> URF -> RDF, on a les deux premiers coins qui sont sur U avec leur premier sticker qui est U, et le 3eme coin est en D.
Avec la pratique, je pense qu'on voit plus facilement quel algorithme faire. Pour l'instant, j'ai encore du mal
Voila 10 scrambles que je vais résoudre en utilisant cette méthode, mon buffer est UFL.
1/ R' B' D U2 L U L2 D R D' U' L' R2 D L' F L R2 D L' U' L R2 D R'
R (R2 F2 R' B' R F2 R' B R') R' (9)
L2 [L U L', D] L2 (9)
total : 18 moves
2/ B' L2 B' L2 D U' B F2 L B2 F2 U B' L R2 B F R U' B' F D2 F2 L' U'
R U2 (U2 B2 U' F' U B2 U' F U') U2 R' (10)
(D' L2 D L2 D F2 D' L2 D' L2 D F2) (12)
[R' D R, U'] (8)
total : 30 moves (parité)
3/ B L B F U' L2 B2 F D2 U2 R' D' B' F' D' U2 B' R2 D B F U B2 L R
[B D2 B', U] (8)
B2 [U L U', R'] B2 (10)
B' [B' D2 B, U2] B (9)
[U2, L D2 L' F' D2 F] (14)
total : 39 moves (2 cancelation moves)
4/ B' U' B2 D R' B' F2 L2 D2 U' L U2 L' D2 U2 L' R2 B F2 L2 D U' L B2 F'
B2 [L' D' L, U] B2 (10)
[L' D' L, U] (8)
L [F' D' F, U] L' (10)
R [R D2 R', U2] R' (9)
total : 37 moves
5/ U F2 D2 U2 B2 U F2 L2 R' D' F' D B2 F2 U L R2 B2 F' U L' R' B L B
U F2 (F2 L2 F' R' F L2 F' R F') F2 U' (10)
R2 F2 R' B' R F2 R' B R' (9)
[D', B U2 B'] (8)
total : 27 moves (parité)
6/ B' F' D2 U' B' R U L' D' U B2 F' D U2 F' D L2 U' B' F2 L B2 L' B' R2
R2 [R D R', U] R2 (9)
L2 D2 L' U' L D2 L' U L' (9)
[R D2 R' B' D2 B, U] (14)
total : 32 moves
7/ B2 L2 D L' R' F2 R' B F2 U' L2 R' B L' R' F2 D2 U2 L R U B2 R' B F2
[F', R B R'] (8)
[U', L D2 L'] (8)
L' [D B2 D', F2] L (10)
total : 25 (1 cancelation move) (parité)
8/ L B U L' R' F2 L2 R F2 R2 F' L' R' D U B2 L' D' B U L' B' F2 L' R'
[R D' R', U2] (8)
[L' U2 L F U2 F', D2] (14)
total : 22 moves (parité)
9/ B F2 D' U2 B L' R2 D F' D' R' D L' U R2 U' L' B L' R2 B2 F' L' D B'
R' [U2, R D2 R'] R (8)
[R' D2 R, U'] (8)
[B L' B', R2] (8)
total : 24 moves (parité)
10/ D U2 B' F D B' F U' L' F2 L' R2 D L2 B' R D L2 R2 B2 F' L B L' R
[R' D2 R, U2] (8)
[L D' L', U] (8)
[F' D2 F, U'] (8)
[D F' D', B] (8)
total : 32 moves
Pour les edges, j'utilise des U PLL en faisant des setup moves de tel façon à ce que ce soit bien orienté.
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