Le Rubik's Cube pour tous

Excusez moi de vous déranger , mais je suis un noobs pour le rubik's revenge et j'ai un probleme .
Lorsque j'emploie les méthodes du site je n'ai aucun problème sauf avec celle d'ofapel .
Je peux faire toutes les étapes sans difficultés mais quand j'arrive a la derniere étape , je n'ai aucun des cas qui figurent sur les illustrations et si je fais un algorithme pour me rapprocher d'un cas , j'ai l'impression de mélanger le cube encore plus .
Est-ce que quelqu'un pourrait m'aider svp ( et désolé si cette question a deja ete posée)

alors n'utilise pas la méthode ofapel
je n'ai rien du tout contre ofapel hein, mais comment dire, cette méthode n'est pas plus simple que la hardwick, mais est bien moins optimisable!

alors apprends hardwick !

Ou une cage rapide Ceci dit, c'est vrai que si ce sont les centres à la fin qui te posent problème...
Essaie de faire les algos du site sur un cube résolu, en les répétant plusieurs fois, pour voir quels centres exactement sont déplacés, et ensuite la façon de procéder pour résoudre tes centres deviendra sans doute plus claire.